Haai daar! As 'n verskaffer van PMSM DC Motors, het ek baie vrae oor die algemene beheeralgoritmes vir hierdie motors gekry. Dus, ek het gedink ek sou 'n paar insigte oor hierdie onderwerp deel.
PMSM, of permanente magneet -sinchrone motor, is 'n tipe elektriese motor wat permanente magnete op die rotor gebruik om 'n magneetveld te skep. DC PMSM -motors is bekend vir hul hoë doeltreffendheid, hoë drywingsdigtheid en uitstekende dinamiese werkverrigting. Dit word in 'n wye verskeidenheid toepassings gebruik, van industriële outomatisering tot elektriese voertuie.
Laat ons nou in die algemene beheeralgoritmes vir PMSM DC -motors ingaan.
1. vektorbeheer
Vectorbeheer, ook bekend as veldgerigte beheer (FOC), is een van die gewildste kontrole-algoritmes vir PMSM DC-motors. Die basiese idee agter vektorbeheer is om die driefase AC-strome in die statorwindings in twee ortogonale komponente te omskep: die wringkragkomponent (IQ) en die vloedkomponent (ID).
Deur hierdie twee komponente onafhanklik te beheer, kan ons noukeurige beheer oor die wringkrag en spoed van die motor verkry. Byvoorbeeld, as ons die wringkrag van die motor wil verhoog, kan ons die waarde van IK verhoog. En as ons die magnetiese vloed in die motor wil verstel, kan ons die waarde van ID beheer.
Een van die voordele van vektorbeheer is die hoë dinamiese werkverrigting. Dit maak voorsiening vir 'n vinnige en akkurate beheer van die snelheid en wringkrag van die motor, wat dit geskik maak vir toepassings wat vinnige veranderinge in die snelheid of wringkrag benodig, soos robotika en masjiengereedskap.
2. Direkte wringkragbeheer (DTC)
Direkte wringkragbeheer is nog 'n wyd gebruikte beheeralgoritme vir PMSM DC -motors. Anders as vektorbeheer, wat fokus op die beheer van die statorstrome, beheer DTC die motor se wringkrag en vloed direk.
In DTC word die wringkrag van die motor en vloed van die motor geskat op grond van die gemete statorspanning en strome. Dan word 'n skakeltabel gebruik om die toepaslike spanningsvektore te kies om op die statorwindings van die motor toe te pas om die wringkrag en vloed binne 'n sekere histerese -band te hou.
DTC het verskeie voordele. Dit het 'n eenvoudige beheerstruktuur en benodig nie ingewikkelde koördinaattransformasies soos vektorbeheer nie. Dit het ook 'n vinnige wringkragrespons, wat dit geskik maak vir toepassings wat vinnige veranderinge in die wringkrag, soos hysbakstelsels, benodig.
DTC het egter ook 'n paar nadele. Dit kan hoë wringkrag en vloedrimpeling veroorsaak, wat kan lei tot verhoogde motoriese geraas en vibrasie. Daarbenewens is die skakelfrekwensie in DTC nie konstant nie, wat dit moeilik kan maak om die kragelektronika van die motor te ontwerp.
3. Sensorlose beheeralgoritmes
In baie toepassings is dit wenslik om die behoefte aan meganiese sensors, soos enkodeerders of resolwers, uit te skakel om die koste en kompleksiteit van die motorbeheerstelsel te verminder. Sensorlose kontrole -algoritmes is ontwikkel om die motor se rotorposisie en snelheid te skat op grond van die gemete statorspanning en strome.
Daar is verskillende soorte sensorlose beheeralgoritmes vir PMSM DC -motors, insluitend:
a. Back-EMF-gebaseerde metodes
Terug-EMF (elektromotiewe krag) gebaseerde metodes skat die rotorposisie en spoed deur die agter-EMF wat in die statorwindings veroorsaak word, te meet. Die agter-EMF is eweredig aan die snelheid van die motor en die rotorposisie. Deur die terug-EMF-golfvorm te ontleed, kan ons die rotorposisie en spoed skat.
Hierdie metodes is relatief eenvoudig en word wyd gebruik in laekoste-toepassings. Hulle het egter 'n paar beperkings, soos swak werkverrigting teen lae snelhede en tydens die aanvang.
b. Modelgebaseerde metodes
Modelgebaseerde metodes gebruik 'n wiskundige model van die PMSM DC-motor om die rotorposisie en spoed te skat. Die model neem die elektriese en meganiese parameters van die motor in ag, soos die statorweerstand, induktansie en traagheid.
Deur die gemete statorspanning en strome te vergelyk met die waardes wat deur die model voorspel word, kan ons die rotorposisie en snelheid skat. Modelgebaseerde metodes kan meer akkurate ramings bied as metodes wat gebaseer is op EMF, veral teen lae snelhede. Hulle benodig egter akkurate kennis van die parameters van die motor, wat in die praktyk moeilik kan wees om te bekom.
4. Aanpassingsbeheer
Aanpassingsbeheeralgoritmes is ontwerp om die kontroleparameters van die motorbeheerstelsel intyds aan te pas om te kompenseer vir veranderinge in die werkstoestande van die motor, soos variasies in die wringkrag van die las, temperatuur en motorparameters.
Byvoorbeeld, as die vrag wringkrag op die motor toeneem, kan 'n aanpasbare beheeralgoritme die kontroleparameters outomaties verstel om die gewenste motorsnelheid en wringkrag te handhaaf. Aanpassingsbeheer kan die werkverrigting en robuustheid van die motorbeheerstelsel verbeter, veral in toepassings waar die werksomstandighede veranderlik is.
Waarom ons PMSM DC -motors kies?
Ons is 'n toonaangewende verskaffer vanPMSM DC motoren ons bied 'n wye verskeidenheid motors van hoë gehalte wat ontwerp is om aan die behoeftes van verskillende toepassings te voldoen. Ons motors voldoen aan dieIEC standaard PMSM -motor, om betroubare en doeltreffende werkverrigting te verseker.
Ons het ook 'n span ervare ingenieurs wat tegniese ondersteuning kan bied en u kan help om die regte beheeralgoritme vir u spesifieke toepassing te kies. Of u nou 'n hoëprestasie-motor benodig vir industriële outomatisering of 'n betroubare motor vir elektriese voertuie, ons het u gedek.
As u belangstel in ons3 fase PMSM motorOf het enige vrae oor PMSM DC -motorbeheeralgoritmes, moet asseblief nie huiwer om ons te kontak nie. Ons is altyd bly om te gesels en te bespreek hoe ons aan u vereistes kan voldoen.
Verwysings
- Kazmierkowski, MP, Krishnan, R., & Blaabjerg, F. (Eds.). (2002). Beheer in kragelektronika: geselekteerde probleme. Akademiese pers.
- Vas, P. (1990). Vektorbeheer van AC -masjiene. Oxford University Press.
- Boldea, I., & Nasar, SA (1999). Elektriese dryf: 'n inleiding. CRC Press.