ساخت موتور درایو مستقیم

مانند سروو موتورهای استاندارد، روتور موتور درایو مستقیم از آهنرباهای دائمی آهنی تشکیل شده است. سیم پیچ ها در استاتور یک میدان مغناطیسی متحرک ایجاد می کنند که گشتاور را در جهت مورد نظر اعمال می کند. ارائه بازخورد موقعیت به سیستم کنترل از طریق یک رمزگذار چرخشی.
دو طرح اساسی استاتور وجود دارد. هسته آهنی و بدون هسته. سیم پیچ استاتور را می توان به دور هسته آهنی پیچاند که باعث افزایش قدرت میدان مغناطیسی در استاتور می شود و در نتیجه گشتاور بیشتری در موتورهای کوچکتر ایجاد می کند. بدون هسته به این معنی است که آهن در سیم پیچ وجود ندارد.
دو طرح اصلی روتور وجود دارد: روتور داخلی و روتور بیرونی. روتور داخلی دارای سیم پیچ های استاتور در خارج است. پیکربندی مخالف یک روتور بیرونی با سیم پیچ های استاتور در داخل است. برای اندازه موتور معین، روتور داخلی می تواند به بالاترین سرعت شتاب دست یابد. روتور بیرونی به این معنی است که موتور دارای گشتاور اینرسی بالاتری است که آن را برای کنترل بارهای اینرسی بالا مناسب تر می کند.
دو طرح اصلی استاتور وجود دارد: هسته آهنی و بدون هسته. سیم پیچ استاتور را می توان به دور هسته آهنی پیچاند که باعث افزایش قدرت میدان مغناطیسی در استاتور می شود و در نتیجه گشتاور بیشتری در موتورهای کوچکتر ایجاد می کند. بدون هسته به این معنی است که آهن در سیم پیچ وجود ندارد. اگرچه گشتاور یک موتور بدون هسته برای اندازه موتور معین کمتر است، اما می‌تواند دقیق‌ترین کنترل سرعت را بدون مولفه گشتاور چرخشی ضربان گشتاور ارائه دهد.
باید راه حل های جایگزین موتور درایو مستقیم را برای یک کاربرد چرخشی معین درک کند. محبوب ترین روش استفاده از چرخ دنده های سیاره ای یا سایر فناوری های دنده برای کاهش سرعت و افزایش گشتاور است. همین اثر را می توان با استفاده از سیستم تسمه و قرقره نیز به دست آورد. گاهی اوقات این دو با هم استفاده می شوند.