الزامات و دشواری کنترل موتور درایو مستقیم

موتور درایو مستقیم مخفف موتور درایو مستقیم است که عمدتاً به موتوری اطلاق می شود که هنگام رانندگی بار نیازی به عبور از دستگاه انتقال ندارد. با توجه به پرهیز از استفاده از تجهیزات انتقال مانند تسمه در موتورهای درایو مستقیم که دقیقاً اجزای با درصد خرابی بالا در سیستم هستند، سیستم‌هایی که از موتورهای درایو مستقیم استفاده می‌کنند باید از نظر فنی میزان خرابی کمتری داشته باشند.
اصل کار یک موتور محرک مستقیم تبدیل مستقیم انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی بدون نیاز به گیربکس یا دستگاه انتقال است. قسمت روتور موتور درایو مستقیم مستقیماً روی محور محرک ثابت می شود. در مقایسه با دستگاه انتقال، می تواند تلفات و نویز انتقال مکانیکی را کاهش دهد، کارایی و دقت را بهبود بخشد و هزینه های تعمیر و نگهداری و نرخ خرابی را کاهش دهد.
موتورهای درایو مستقیم به دو نوع تقسیم می شوند: موتورهای درایو مستقیم برس دار و موتورهای درایو مستقیم بدون جاروبک. در این میان موتورهای درایو مستقیم بدون جاروبک بیشتر مورد استفاده قرار می گیرند. در زیر موتورهای درایو مستقیم بدون جاروبک را به عنوان مثال برای معرفی اصل کار آنها در نظر می گیریم:
ساختار موتور درایو مستقیم بدون جاروبک شامل استاتور، روتور و سنسور است. استاتور شامل یک هسته استاتور و یک سیم پیچ استاتور است که جریانی از سیم پیچ برای تولید میدان مغناطیسی می گذرد. روتور شامل یک هسته آهنی روتور و آهنرباهای دائمی است. هنگامی که جریان از سیم پیچ عبور می کند، میدان مغناطیسی سیم پیچ استاتور و میدان مغناطیسی آهنرباهای دائمی یک میدان مغناطیسی دوار تشکیل می دهند که باعث چرخش روتور می شود. سنسورها برای اندازه گیری موقعیت و سرعت موتور استفاده می شوند و عملکرد پایدار آن را تضمین می کنند.
روش کنترل موتور درایو مستقیم بدون جاروبک معمولاً از فناوری مدولاسیون PWM استفاده می کند که سرعت و گشتاور موتور را با تنظیم زمان سوئیچینگ و فرکانس جریان کنترل می کند. فناوری مدولاسیون PWM می تواند به طور موثر مصرف انرژی و نویز موتورها را کاهش دهد و دقت کنترل و قابلیت اطمینان موتورها را بهبود بخشد.
به طور خلاصه، اصل کار یک موتور درایو مستقیم بدون جاروبک، تبدیل مستقیم انرژی الکتریکی به انرژی مکانیکی، و چرخاندن روتور از طریق عمل میدان مغناطیسی دوار، دستیابی به حرکت با راندمان بالا، دقت بالا و کم نویز است. کنترل کنید.
الزامات و دشواری کنترل موتور درایو مستقیم
موتورهای درایو مستقیم دارای الزامات بالایی برای توسعه فنی سیستم های کنترل هستند که به طور کلی شامل موارد زیر است:
1. با توجه به الزامات سرعت بالا و زمان گیرش کوتاه (مانند استفاده از دستگاه های اتصال سیم)، لازم است موتور را کنترل کنید تا در کوتاه ترین زمان ممکن تنظیم شود.
2. در برخی از زمینه های پردازش یا آزمایش لیزر، لازم است که فرآیند عملیات به خصوص صاف باشد، با نیازهای بالا هم برای نوسانات سرعت و هم خطاهای موقعیت در حین کار.
3. برای برخی از سناریوهای خاص، مانند لیزر یا بازرسی بصری، لازم است که یک عملکرد خروجی فعال در موقعیت وجود داشته باشد. همانطور که سازه بزرگتر می شود، مانند معماری دروازه ای، دو محور برای هدایت یک پلت فرم مورد نیاز است. بنابراین، عملکرد انتقال دروازه ای باید در کنترل راننده پیاده سازی شود.